上海交通大学材料学院智能化焊接与材料精密制造研究所陈华斌

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姓名：         陈华斌
职称：         副研究员
博导/硕导：         硕导
所属二级机构：          智能化焊接与材料精密制造研究所
通讯地址：         上海市东川路800号材料学院F楼-207室
邮编：         200240
E-mail：         hbchen@sjtu.edu.cn
联系电话：         021-34202740*807
从事专业：        焊接智能化及机器人系统工程
学习与工作简历：       
2009年3月获上海交通大学材料加工工程专业工学博士，2009年4月至今为上海交通大学材料科学与工程学院助理研究员、副教授。2014.2-2015.2美国橡树岭国家实验室（Oak Ridge National Laboratory，ORNL）ASTRO项目研究员。目前从事机器人焊接柔性制造、机器人系统应用工程、焊接动态过程智能控制及视觉智能检测等方面教学和科研工作。近年来发表的论文被SCI，EI收录30余篇，最高被引用150余次，申请国家发明专利12项，授权7项。
研究方向一        焊接智能化及机器人系统工程
研究方向二        焊接缺欠智能表征
研究情况       
[1] 国家青年自然科学基金项目：基于激光超声的搅拌摩擦焊接头缺陷表征及机理研究，批准号：51005153，起止年月：20011.1—2013.12，负责人
[2] 国家自然基金项目：铝合金变极性等离子弧焊穿孔熔池多源信息智能表征及焊缝成形控制策略研究，批准号：51275301，起止年月：2013.1–2016.12，负责人
[3] 国家自然基金项目：核电装备焊接制造高温应变特征DIC在线检测及智能校正控制方法研究，批准号：51575348，起止年月：2016.1–2019.12，负责人
[4] 国家自然科学基金联合基金重点支持项目：异质材料分布式微点胶焊接头形成机理及控形控性方法，批准号：U1564204，起止年月：2016.1–2019.12，项目第3负责人（交大）
[5] 国家智能制造装备发展专项：航天结构制造数字化车间（子课题），项目批准号（发改办高技[2014]2558号文），起止年月：2015.1–2016.12，负责人
[6] 国家智能制造装备发展专项：海上钻井平台装备制造智能化焊接车间（子课题），项目批准号（发改办高技【2012】2144号文），起止年月：2015.1–2016.12，第2完成人（项目主持人陈善本教授）
[7] 上海航天先进技术联合研究中心技术创新项目：2219铝合金VPPAW小孔实时监控及焊接质量控制，起止年月：2013.1–2016.6，负责人
[8] 上海市科委重点基础研究项目：焊接过程智能化技术基础若干问题研究， 编号: 09JC1407100，起止年月: 2009.9–2012.8，项目第3负责人
[9] 上海市科委科技创新行动计划专项：“海上风电安装船关键部件机器人焊接智能化关键技术及其柔性制造生产线研发” 编号: 11111100300，起止年月: 2012.1–2014.12，第3完成人
[10] 国家863项目：“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统“，编号：2009AAA042221，起止年月: 2009.1–2011.12，项目主要负责人
讲授主要课程        工业机器人编程实践，机器人学及其工业应用
教学研究       
代表性论文、论著       
1.       S. Song, H.B. Chen*, S.B. Chen, “Penetration State Recognition based on the Double-Sound-Sources Characteristic of VPPAW and Hidden Markov Model”, Journal of Materials Processing Technology, 2016 (234):33-44 .(Corresponding Author)
2.       Y.S. He, H.B. Chen, Y.M. Huang, D. Wu, S.B. Chen, “Parameter Self-Optimizing Clustering for Autonomous Extraction of the Weld Seam Based on Orientation Saliency in Robotic MAG Welding”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2016(83):1-19.
3.       D. Wu, H.B. Chen*, S.B. Chen, “A model for keyhole geometry and acoustic signatures in plasma arc welding based on extreme learning machine”, Sensor Review, 2016 (36):1-21 .(Corresponding Author)
4.       H.B. Chen, J.F. Wang, G.D. Zhen, S.B. Chen, T. Lin, “Effects of initial oxide on microstructural and mechanical properties of friction stir welded AA2219 alloy”, Materials and Design, 2015(86):49-54.
5.       Z．F. Zhang, H.B. Chen, Y.L. Xu，J.Y. Zhong，S.B. Chen , “Multi sensor-Based Real-time Quality Monitoring by means of Feature Extraction, Selection and Modeling for Al alloy in Arc Welding”，Mechanical systems and signal processing，2015(60-61)：151-165.
6.       H.B. Chen, T. Lin, S.B. Chen, “The Application of Robotic Welding in the Shipbuilding”， Advances in Intelligent Systems and Computing，2015(363) :483-492
7.       H.W. Yu，H.B. Chen，S.B. Chen，“Spectroscopic Diagnostics of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding Plasma and Its Effect on Weld Formation of Aluminum-Magnesium Alloy“，Spectroscopy Letters，2013，46（5）：350-363
8.       H.B. Chen, T. Lin, S.B Chen, Seam tracking and dynamic process control for high precision arc welding”, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 88(II): 193-201.( RWIA’2010 Best Presentation Award)
9.       F.L. Lv, H.B. Chen and S.B. Chen (2010) “A novel control algorithm for weld pool control” Industrial Robot: An International Journal, 2010(37):89-96.
10.   H.B. Chen, F.L. Lv and S.B. Chen (2009), “Closed-loop control of robotic arc welding system with full-penetration monitoring”, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2009(56):565-578.
11.   T. Lin, H.B. Chen* and W.H. Li (2009), “Intelligent methodology for sensing, modeling and control of weld penetration in robotic welding system”, Industrial Robot: An International Journal ,2009(36):585-593.(Corresponding Author)
12.   H.B. Chen, T. Lin and S.B. Chen (2008) “Adaptive Control on Wire Feeding in Robot Arc Welding System”, Robotics, Automation and Mechatronics, 2008 IEEE Conference, 119-122.
13.   H.B. Chen, K. Yan, T. Lin and S.B. Chen (2006) , “The investigation of typical welding defects for 5456 aluminum alloy friction stir welds”, Materials Science and Engineering A, 2006(433):64–69.

毕业博士生数       
毕业硕士生数        3
参加学术团体、任何职务        中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员及秘书
申请专利        申请国家发明专利12项，授权7项。
荣誉和奖励        上海高校学生创造发明二等奖（2008年），中国机械工业科学技术一等奖（2008年），上海交通大学晨星计划-SMC优秀青年教师（2011）等。